4D শাটল সিস্টেম স্ট্যান্ডার্ড টাইপ
উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গাড়ি দুটি সেট ড্রাইভ সিস্টেম এবং দুটি সেট জ্যাকিং সিস্টেমের সমন্বয়ে গঠিত। ড্রাইভ সিস্টেমের দুটি সেট প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক আইলগুলির হাঁটার জন্য দায়ী; জ্যাকিং সিস্টেমের দুটি সেটের একটি পণ্য উত্তোলনের জন্য দায়ী এবং অন্যটি প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক আইলগুলি চালানোর জন্য দায়ী। সুইচিং; প্রধান চ্যানেল এবং সেকেন্ডারি চ্যানেল উভয়ই ডিসি ব্রাশলেস সার্ভো অপারেশন স্পিড রেগুলেশন গ্রহণ করে, স্পিড রেগুলেশন বক্ররেখা মসৃণ এবং অপারেশন স্থায়িত্ব ভাল। প্রধান জ্যাকিং এবং সেকেন্ডারি জ্যাকিং ডিভাইস উভয়ই ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ব্যবহার করে, যা উঠতে এবং পড়ে যাওয়ার জন্য র্যাক এবং পিনিয়ন মেকানিজমের উপর নির্ভর করে।
উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গাড়ির পাঁচটি মোড রয়েছে: রিমোট কন্ট্রোল, ম্যানুয়াল, আধা-স্বয়ংক্রিয়, স্থানীয় স্বয়ংক্রিয় এবং অনলাইন স্বয়ংক্রিয়।
এটি একাধিক নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং নিরাপত্তা সতর্কতা, আঞ্চলিক নিরাপত্তা অ্যালার্ম, অপারেশনাল নিরাপত্তা অ্যালার্ম এবং ইন্টারেক্টিভ নিরাপত্তা অ্যালার্মের সাথে আসে।
স্ট্যান্ডার্ড ব্যবসা
রসিদ সমাবেশ এবং গুদাম আউট স্টোরেজ
স্থানান্তর এবং ইনভেন্টরি চার্জিং পরিবর্তন স্তর
প্রযুক্তিগত পরামিতি
প্রকল্প | মৌলিক তথ্য | মন্তব্য | |
মডেল | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
প্রযোজ্য ট্রে | প্রস্থ: 1200 মিমি গভীরতা: 1000 মিমি | ||
সর্বোচ্চ লোড | সর্বোচ্চ 1500 কেজি | ||
উচ্চতা/ওজন | শরীরের উচ্চতা: 150 মিমি, শাটল ওজন: 350 কেজি | ||
প্রধান X দিক হাঁটা | গতি | নো-লোড সর্বাধিক: 2.0m/s, সম্পূর্ণ লোড সর্বোচ্চ: 1.0m/s | |
হাঁটার ত্বরণ | ≤1.0মি/সে2 | ||
মোটর | ব্রাশলেস সার্ভো মোটর 48VDC 1000W | ব্রাশবিহীন সার্ভো | |
সার্ভার ড্রাইভার | ব্রাশবিহীন সার্ভো ড্রাইভার | গার্হস্থ্য servo | |
Y দিকে হাঁটুন | গতি | নো-লোড সর্বাধিক: 1.0m/s, সম্পূর্ণ লোড সর্বাধিক: 0.8m/s | |
হাঁটার ত্বরণ | ≤0.6 মি/সে2 | ||
মোটর | ব্রাশলেস সার্ভো মোটর 48VDC 1000W | ব্রাশবিহীন সার্ভো | |
সার্ভার ড্রাইভার | ব্রাশবিহীন সার্ভো ড্রাইভার | গার্হস্থ্য servo | |
কার্গো জ্যাকিং | জ্যাকিং উচ্চতা | 30 মিমি | |
মোটর | ব্রাশলেস মোটর 48VDC 750W | গার্হস্থ্য servo | |
প্রধান জ্যাকিং | জ্যাকিং উচ্চতা | 35 মিমি | |
মোটর | ব্রাশলেস মোটর 48VDC 750W | গার্হস্থ্য servo | |
প্রধান চ্যানেল/পজিশনিং পদ্ধতি | ওয়াকিং পজিশনিং: বারকোড পজিশনিং/লেজার পজিশনিং | জার্মানি P+F/SICK | |
সেকেন্ডারি চ্যানেল/পজিশনিং পদ্ধতি | হাঁটার অবস্থান: ফটোইলেকট্রিক + এনকোডার | জার্মানি P+F/SICK | |
ট্রে অবস্থান: লেজার + ফটোইলেকট্রিক | জার্মানি P+F/SICK | ||
কন্ট্রোল সিস্টেম | S7-1200 PLC প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার | জার্মানি সিমেনস | |
রিমোট কন্ট্রোল | কাজের ফ্রিকোয়েন্সি 433MHZ, যোগাযোগের দূরত্ব কমপক্ষে 100 মিটার | আমদানি কাস্টমাইজড | |
পাওয়ার সাপ্লাই | লিথিয়াম ব্যাটারি | গার্হস্থ্য উচ্চ মানের | |
ব্যাটারি পরামিতি | 48V, 30AH, ব্যবহারের সময় ≥ 6h, চার্জ করার সময় 3h, রিচার্জেবল সময়: 1000 বার | রক্ষণাবেক্ষণ বিনামূল্যে | |
গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সার্ভো নিয়ন্ত্রণ, কম গতি ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল | ||
ক্রসবার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | WCS সময়সূচী, স্পর্শ কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ, রিমোট কন্ট্রোল নিয়ন্ত্রণ | ||
অপারেটিং শব্দ স্তর | ≤60db | ||
পেন্টিং প্রয়োজনীয়তা | রাক সংমিশ্রণ (কালো), শীর্ষ কভার লাল, সামনে এবং পিছনে অ্যালুমিনিয়াম সাদা | ||
পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | তাপমাত্রা: 0℃~50℃ আর্দ্রতা: 5% ~ 95% (কোন ঘনীভবন নেই) |