-
৪ডি শাটল স্ট্যান্ডার্ড টাইপ—প্রথম প্রজন্ম
চার-মুখী কার ইন্টেলিজেন্ট ইনটেনসিভ ওয়্যারহাউসের মূল সরঞ্জাম হিসেবে, ভার্টিকাল এবং হরাইজন্টাল কার প্রধানত র্যাক অ্যাসেম্বলি, ইলেকট্রিক্যাল সিস্টেম, পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম, ড্রাইভ সিস্টেম, জ্যাকিং সিস্টেম, সেন্সর সিস্টেম ইত্যাদি নিয়ে গঠিত।
-
৪ডি শাটল স্ট্যান্ডার্ড টাইপ—দ্বিতীয় প্রজন্ম
চার-মুখী বুদ্ধিমান ঘন গুদামের মূল সরঞ্জাম হিসেবে, ৪-মুখী শাটলটি প্রধানত ফ্রেম অ্যাসেম্বলি, বৈদ্যুতিক ব্যবস্থা, বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থা, ড্রাইভ সিস্টেম, উত্তোলন ব্যবস্থা, সেন্সর সিস্টেম ইত্যাদি নিয়ে গঠিত।
-
এএমআর
এএমআর ট্রলি হলো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বা অপটিক্যালের মতো স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশনা ডিভাইসযুক্ত একটি পরিবহন যান, যা নির্ধারিত নির্দেশিত পথ ধরে চলতে পারে এবং এতে নিরাপত্তা সুরক্ষা ও বিভিন্ন স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে। শিল্পক্ষেত্রে এটি এমন একটি পরিবহন যান যার জন্য চালকের প্রয়োজন হয় না। এর শক্তির উৎস হলো একটি রিচার্জেবল ব্যাটারি।
নিমজ্জিত এএমআর: এটি মালপত্রবাহী ট্রাকের তলদেশে নিঃশব্দে প্রবেশ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযুক্ত ও পৃথক হয়ে মালপত্র সরবরাহ এবং পুনর্ব্যবহার কার্যক্রম সম্পন্ন করে। বিভিন্ন অবস্থান নির্ণয় ও দিকনির্দেশনা প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে নির্মিত, মানুষের চালনা ছাড়াই চালিত স্বয়ংক্রিয় পরিবহন যানগুলোকে সম্মিলিতভাবে এএমআর (AMR) বলা হয়।
-
প্যালেটাইজার
প্যালেটাইজার হলো যন্ত্রপাতি এবং কম্পিউটার প্রোগ্রামের সমন্বিত ফল, যা আধুনিক উৎপাদনের দক্ষতা বৃদ্ধি করে। প্যালেটাইজিং শিল্পে প্যালেটাইজিং মেশিন ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। প্যালেটাইজিং রোবট শ্রম খরচ এবং স্থান উভয়ই ব্যাপকভাবে সাশ্রয় করতে পারে।
প্যালেটাইজিং রোবটটি নমনীয়, নির্ভুল, দ্রুত, দক্ষ, স্থিতিশীল এবং কার্যকর।
প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেমে একটি কোঅর্ডিনেট রোবট ডিভাইস ব্যবহার করা হয়, যার সুবিধা হলো এটি কম জায়গা নেয় এবং এর আয়তনও কম। এর মাধ্যমে একটি দক্ষ, কার্যকর এবং শক্তি-সাশ্রয়ী সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ব্লক মেশিন অ্যাসেম্বলি লাইন স্থাপনের ধারণাটি বাস্তবায়ন করা সম্ভব হয়।
-
ট্রে ভাঁজ করার মেশিন
ট্রে ফোল্ডিং মেশিন একটি স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম, যাকে কোড ট্রে মেশিনও বলা হয়। এটি ট্রে পরিবহন ব্যবস্থায় বিভিন্ন কনভেয়রের সাথে সংযুক্ত হয়ে খালি ট্রেগুলোকে পরিবহন লাইনে বিতরণ করতে ব্যবহৃত হয়। ট্রে ফোল্ডিং মেশিনটি একক প্যালেটগুলোকে স্তূপাকারে সাজানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যার মধ্যে রয়েছে: প্যালেট স্ট্যাকিং সাপোর্ট স্ট্রাকচার, প্যালেট লিফটিং টেবিল, লোড সেন্সর, প্যালেটের অবস্থান শনাক্তকরণ, খোলা/বন্ধ করার জন্য রোবট সেন্সর, উত্তোলন, নামানো এবং কেন্দ্রীয় অবস্থান সুইচ।
-
আরজিভি
RGV-এর পূর্ণরূপ হলো রেল গাইড ভেহিকেল, যাকে ট্রলিও বলা হয়। RGV বিভিন্ন উচ্চ-ঘনত্বের মজুত পদ্ধতির গুদামগুলিতে ব্যবহৃত হয় এবং পুরো গুদামের মজুত ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য এর করিডোরগুলো যেকোনো দৈর্ঘ্য অনুযায়ী ডিজাইন করা যেতে পারে। এছাড়াও, কাজ করার সময় ফর্কলিফ্টকে লেনে প্রবেশ করতে না হওয়ার সুবিধাটি কাজে লাগানো যায় এবং এর সাথে লেনে ট্রলির দ্রুত চলাচল গুদামের পরিচালন দক্ষতা কার্যকরভাবে উন্নত করতে ও এটিকে আরও নিরাপদ করে তুলতে পারে।
-
নিম্ন তাপমাত্রার জন্য 4D শাটল সিস্টেম
ক্রসবারের নিম্ন-তাপমাত্রা সংস্করণের গঠন মূলত সাধারণ সংস্করণের মতোই। প্রধান পার্থক্যটি এর ভিন্ন ভিন্ন কার্যপরিবেশে নিহিত। ক্রসবারের নিম্ন-তাপমাত্রা সংস্করণটি প্রধানত –৩০℃ তাপমাত্রার পরিবেশে ব্যবহৃত হয়, তাই এর অভ্যন্তরীণ উপাদান নির্বাচন বেশ ভিন্ন। সমস্ত অভ্যন্তরীণ উপাদান নিম্ন-তাপমাত্রা প্রতিরোধী, ব্যাটারিটিও একটি নিম্ন-তাপমাত্রায় উচ্চ-দক্ষতাসম্পন্ন ব্যাটারি, যা -৩০°C পরিবেশে চার্জিং সমর্থন করতে পারে। এছাড়াও, রক্ষণাবেক্ষণের সময় গুদামের বাইরে থাকাকালীন ঘনীভূত জল প্রতিরোধ করার জন্য অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটিও সিল করা হয়েছে।
-
উচ্চ গতির প্রয়োগের জন্য 4D শাটল সিস্টেম
উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গাড়ির উচ্চ-গতির সংস্করণের কার্যপ্রণালী মূলত সাধারণ উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গাড়ির মতোই, প্রধান পার্থক্যটি হলো এর চলার গতির উন্নতি। তুলনামূলকভাবে নিয়মিত এবং স্থিতিশীল প্যালেট পণ্যের কথা বিবেচনা করে, প্রকল্পের সামগ্রিক দক্ষতা উন্নত করতে এবং ব্যবহৃত ক্রসবারের সংখ্যা কমাতে, ক্রসবারের একটি উচ্চ-গতির সংস্করণ প্রস্তাব করা হয়েছে। এর চলার গতি সূচক স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণের দ্বিগুণ, এবং জ্যাকিং গতি অপরিবর্তিত থাকে। নিরাপত্তা বাড়ানোর জন্য, উচ্চ-গতির অপারেশন থেকে বিপদ প্রতিরোধ করতে সরঞ্জামটিতে একটি সেফটি লেজার লাগানো হয়েছে।
-
ভারী ভার প্রয়োগের জন্য 4D শাটল সিস্টেম
হেভি-ডিউটি ক্রসবারের কার্যপ্রণালী মূলত স্ট্যান্ডার্ড ভার্সনের মতোই, তবে প্রধান পার্থক্য হলো এর ভারবহন ক্ষমতা অনেক উন্নত করা হয়েছে। এর বহন ক্ষমতা স্ট্যান্ডার্ড ভার্সনের প্রায় দ্বিগুণ হবে এবং ফলস্বরূপ, এর চলার গতিও কমে যাবে। হাঁটা এবং জ্যাকিং উভয় গতিই হ্রাস পাবে।
-
4D শাটলের জন্য ঘন র্যাকিং
চার-মুখী নিবিড় গুদাম তাকটি প্রধানত র্যাকের অংশ, সাব-চ্যানেল ক্রসবিম, সাব-চ্যানেল ট্র্যাক, অনুভূমিক টাই রড ডিভাইস, প্রধান চ্যানেল ক্রসবিম, প্রধান চ্যানেল ট্র্যাক, র্যাক ও ভূমির সংযোগ, সামঞ্জস্যযোগ্য পা, ব্যাক পুল, সুরক্ষামূলক জাল এবং রক্ষণাবেক্ষণের মই দ্বারা গঠিত। তাকটির প্রধান উপাদান হলো Q235/Q355, এবং বাওস্টিল ও উহান আয়রন অ্যান্ড স্টিলের কাঁচামাল নির্বাচন করে কোল্ড রোলিং পদ্ধতিতে গঠন করা হয়।
-
উচ্চ গতির উত্তোলন ব্যবস্থা
রেসিপ্রোকেটিং প্যালেট এলিভেটরটি প্রধানত ড্রাইভিং ডিভাইস, লিফটিং প্ল্যাটফর্ম, কাউন্টারওয়েট ব্যালেন্স ব্লক, বাইরের ফ্রেম এবং বাইরের জালের মতো মূল অংশগুলো নিয়ে গঠিত।
-
তথ্য ৪ডি শাটল কনভেয়র সিস্টেম
মোটরটি ট্রান্সমিশন গ্রুপের মাধ্যমে ড্রাইভ শ্যাফটকে চালিত করে এবং ড্রাইভ শ্যাফটটি কনভেয়িং চেইনকে চালনা করে প্যালেটটির পরিবহনের কাজটি সম্পন্ন করে।