৪ডি শাটল স্ট্যান্ডার্ড টাইপ—প্রথম প্রজন্ম

উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গাড়িটি দুটি ড্রাইভ সিস্টেম এবং দুটি জ্যাকিং সিস্টেম দ্বারা গঠিত। দুটি ড্রাইভ সিস্টেম প্রধান এবং দ্বিতীয় সারির করিডোরে চলাচলের জন্য দায়ী; দুটি জ্যাকিং সিস্টেমের মধ্যে একটি পণ্য উত্তোলনের জন্য এবং অন্যটি প্রধান ও দ্বিতীয় সারির করিডোরে চালনা ও সুইচিংয়ের জন্য দায়ী। প্রধান চ্যানেল এবং দ্বিতীয় চ্যানেল উভয়ই ডিসি ব্রাশলেস সার্ভো দ্বারা গতি নিয়ন্ত্রণের ব্যবস্থা গ্রহণ করে, যার ফলে গতি নিয়ন্ত্রণের কার্ভটি মসৃণ এবং পরিচালনার স্থিতিশীলতা ভালো। প্রধান এবং দ্বিতীয় সারির উভয় জ্যাকিং ডিভাইসেই ব্রাশলেস ডিসি মোটর ব্যবহৃত হয়, যা র‍্যাক ও পিনিয়ন পদ্ধতির উপর নির্ভর করে ওঠানামা করে।
উল্লম্ব এবং অনুভূমিক গাড়িটিতে পাঁচটি মোড রয়েছে: রিমোট কন্ট্রোল, ম্যানুয়াল, সেমি-অটোমেটিক, লোকাল অটোমেটিক এবং অনলাইন অটোমেটিক।
এতে রয়েছে একাধিক নিরাপত্তা সুরক্ষা ও নিরাপত্তা সতর্কতা, আঞ্চলিক নিরাপত্তা অ্যালার্ম, অপারেশনাল নিরাপত্তা অ্যালার্ম এবং ইন্টারেক্টিভ নিরাপত্তা অ্যালার্ম।