ভারী ভার প্রয়োগের জন্য 4D শাটল সিস্টেম
বর্ণনা
ইন্টেলিজেন্ট ডেন্স স্টোরেজ সিস্টেমের মূল সরঞ্জাম হিসেবে, ৪ডি-শাটল প্রধানত ফ্রেম কম্বিনেশন, ইলেকট্রিক সিস্টেম, পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম, ড্রাইভিং সিস্টেম, লিফটিং সিস্টেম, সেন্সর সিস্টেম ইত্যাদি নিয়ে গঠিত। এর পাঁচটি মোড রয়েছে: রিমোট কন্ট্রোল, ম্যানুয়াল, সেমি-অটোমেটিক, লোকাল অটো এবং অনলাইন অটো। এতে একাধিক নিরাপত্তা সুরক্ষা ও নিরাপত্তা সতর্কতা, আঞ্চলিক নিরাপত্তা অ্যালার্ম, অপারেশনাল নিরাপত্তা অ্যালার্ম এবং ইন্টারেক্টিভ নিরাপত্তা অ্যালার্ম রয়েছে। এর কেসিংগুলো গ্যাস শিল্ডেড ওয়েল্ডিং এবং উচ্চ-শক্তির বোল্ট দ্বারা সংযুক্ত। র্যাক কম্বিনেশনটি একটি দ্বি-স্তরীয় কাঠামো গ্রহণ করে। এর বাহ্যিক অংশ সম্পূর্ণ স্প্রে-পেইন্ট করা, এবং মেশিনিং করা অংশ ও বৈদ্যুতিক ব্র্যাকেটগুলো ইলেক্ট্রোপ্লেটেড। এতে দুই সেট ড্রাইভিং সিস্টেম এবং দুই সেট লিফটিং সিস্টেম রয়েছে। ড্রাইভিং সিস্টেমগুলো XY দিকের দায়িত্বে থাকে। লিফটিং সিস্টেমগুলোর মধ্যে একটি কার্গো উত্তোলনের দায়িত্বে থাকে এবং অন্যটি প্রাথমিক ও দ্বিতীয় লেন পরিবর্তনের দায়িত্বে থাকে। কাস্টমাইজড এলিভেটর ব্যবহার করে উচ্চতার Z দিকে ৪ডি-শাটলের স্তর পরিবর্তন করা যায়, যার মাধ্যমে ত্রিমাত্রিক স্থানের অ্যাক্সেস ফাংশন বাস্তবায়ন করা সম্ভব হয়।
ভারী লোড টাইপের গঠন মূলত স্ট্যান্ডার্ড ভার্সনের মতোই। প্রধান পার্থক্য হলো, এর লোড বহন ক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা হয়েছে এবং এর বহন ক্ষমতা স্ট্যান্ডার্ড ভার্সনের প্রায় দ্বিগুণ হবে। লিফটিং মেকানিজমের ভারবহন ডিজাইনকে শক্তিশালী করা হয়েছে এবং লিফটিং মোটরের শক্তি বাড়ানো হয়েছে, যাতে এর ভারবহন ক্ষমতা ২.৫ টন পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। ট্র্যাভেলিং মোটরের শক্তি অপরিবর্তিত রয়েছে। আউটপুট বাড়ানোর জন্য, রিডাকশন রেশিও বাড়ানো হয়েছে এবং এর ফলে ৪ডি শাটলের চলার গতি কমে যাবে।
সাধারণ ব্যবসা
গুদামের বাইরে প্রাপ্তি, সমাবেশ এবং সংরক্ষণ
স্থানান্তর এবং ইনভেন্টরি চার্জিং পরিবর্তন স্তর
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| প্রকল্প | মৌলিক তথ্য | মন্তব্য | |
| মডেল | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| প্রযোজ্য ট্রে | প্রস্থ: ১২০০ মিমি গভীরতা: ১০০০ মিমি | ||
| সর্বোচ্চ লোড | সর্বোচ্চ ২৫০০ কেজি | ||
| উচ্চতা/ওজন | বডির উচ্চতা: ১৫০ মিমি, শাটলের ওজন: ৩৫০ কেজি | ||
| প্রধান X দিকে হাঁটা | গতি | সর্বোচ্চ নো-লোড: ১.৫ মি/সে, সর্বোচ্চ ফুল লোড: ১.০ মি/সে | |
| হাঁটার গতি বৃদ্ধি | ≤ ১.০ মি/সেকেন্ড2 | ||
| মোটর | ব্রাশলেস সার্ভো মোটর ৪৮ভিডিসি ১৫০০ওয়াট | আমদানিকৃত সার্ভো | |
| সার্ভার ড্রাইভার | ব্রাশলেস সার্ভো ড্রাইভার | আমদানিকৃত সার্ভো | |
| Y দিকে হাঁটুন | গতি | সর্বোচ্চ নো-লোড: ১.০ মি/সে, সর্বোচ্চ ফুল-লোড: ০.৮ মি/সে | |
| হাঁটার গতি বৃদ্ধি | ≤ ০.৬ মি/সেকেন্ড2 | ||
| মোটর | ব্রাশলেস সার্ভো মোটর ৪৮ভিডিসি ১৫০০ওয়াট | আমদানিকৃত সার্ভো | |
| সার্ভার ড্রাইভার | ব্রাশলেস সার্ভো ড্রাইভার | আমদানিকৃত সার্ভো | |
| কার্গো জ্যাকিং | জ্যাকিং উচ্চতা | ৩০ মিমি _ | |
| মোটর | ব্রাশলেস মোটর ৪৮ভিডিসি ৭৫০ওয়াট | আমদানিকৃত সার্ভো | |
| প্রধান জ্যাকিং | জ্যাকিং উচ্চতা | ৩৫ মিমি | |
| মোটর | ব্রাশলেস মোটর ৪৮ভিডিসি ৭৫০ওয়াট | আমদানিকৃত সার্ভো | |
| প্রধান চ্যানেল/অবস্থান পদ্ধতি | হাঁটার অবস্থান নির্ধারণ: বারকোড অবস্থান নির্ধারণ / লেজার অবস্থান নির্ধারণ | জার্মানি পি+এফ/সিক | |
| দ্বিতীয় চ্যানেল/অবস্থান পদ্ধতি | হাঁটার অবস্থান নির্ধারণ: ফটোইলেকট্রিক + এনকোডার | জার্মানি পি+এফ/সিক | |
| ট্রে পজিশনিং: লেজার + ফটোইলেকট্রিক | জার্মানি পি+এফ/সিক | ||
| নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | S7-1200 পিএলসি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার | জার্মানি সিমেন্স | |
| রিমোট কন্ট্রোল | কার্যকরী ফ্রিকোয়েন্সি ৪৩৩ মেগাহার্টজ, যোগাযোগের দূরত্ব কমপক্ষে ১০০ মিটার | কাস্টমাইজড আমদানি | |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | লিথিয়াম ব্যাটারি | দেশীয় উচ্চ মানের | |
| ব্যাটারির পরামিতি | ৪৮ ভোল্ট, ৩০ অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার, ব্যবহারের সময় ≥ ৬ ঘণ্টা, চার্জ হওয়ার সময় ৩ ঘণ্টা, পুনরায় চার্জ করা যাবে: ১০০০ বার | গাড়ির আকারের উপর নির্ভর করে ধারণক্ষমতা ভিন্ন হতে পারে। | |
| গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সার্ভো নিয়ন্ত্রণ, কম গতিতে স্থির টর্ক | ||
| ক্রসবার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | WCS সময়সূচী নির্ধারণ, টাচ কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ, রিমোট নিয়ন্ত্রণ | ||
| অপারেটিং শব্দের মাত্রা | ≤৬০ ডিবি | ||
| রঙ করার প্রয়োজনীয়তা | র্যাক কম্বিনেশন (কালো), উপরের কভার লাল, সামনে ও পেছনে সাদা অ্যালুমিনিয়াম | ||
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | তাপমাত্রা: ০℃~৫০℃ আর্দ্রতা: ৫% ~ ৯৫% (কোনো ঘনীভবন ছাড়া) | ||





