৪ডি শাটল স্ট্যান্ডার্ড টাইপ—দ্বিতীয় প্রজন্ম
পণ্যের বিবরণ
চার-মুখী বুদ্ধিমান ঘন গুদামের মূল সরঞ্জাম হিসেবে, ৪-মুখী শাটলটি প্রধানত ফ্রেম অ্যাসেম্বলি, বৈদ্যুতিক ব্যবস্থা, বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবস্থা, ড্রাইভ সিস্টেম, উত্তোলন ব্যবস্থা, সেন্সর সিস্টেম ইত্যাদি নিয়ে গঠিত।
৪-মুখী শাটলটি দুটি ড্রাইভ সিস্টেম এবং দুটি লিফটিং সিস্টেম নিয়ে গঠিত। এই দুটি ড্রাইভ সিস্টেম প্রধান এবং সেকেন্ডারি আইলের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করে। একটি লিফটিং সিস্টেম মালামাল ওঠানো ও নামানোর কাজ করে, আর অন্যটি প্রধান এবং সেকেন্ডারি আইলের মধ্যে ড্রাইভ পরিবর্তন করার দায়িত্বে থাকে। প্রধান এবং সেকেন্ডারি উভয় আইলের চলাচলেই গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো মোটর ব্যবহৃত হয়, যার ফলে একটি মসৃণ গতি রেখা এবং ভালো পরিচালনগত স্থিতিশীলতা পাওয়া যায়। প্রধান এবং সেকেন্ডারি উভয় লিফটিং ডিভাইসেই ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ব্যবহৃত হয় এবং ওঠানো-নামানোর জন্য এগুলি একটি র্যাক অ্যান্ড পিনিয়ন পদ্ধতির উপর নির্ভর করে।
৪-ওয়ে শাটলটিতে পাঁচটি মোড রয়েছে: রিমোট কন্ট্রোল, ম্যানুয়াল, সেমি-অটোমেটিক, অন-বোর্ড অটোমেটিক এবং অনলাইন অটোমেটিক।
এতে একাধিক নিরাপত্তা সুরক্ষা ও আগাম সতর্কীকরণ ব্যবস্থা রয়েছে, যার মধ্যে আঞ্চলিক নিরাপত্তা অ্যালার্ম, অপারেশনাল নিরাপত্তা অ্যালার্ম এবং ইন্টারেক্টিভ নিরাপত্তা অ্যালার্ম অন্তর্ভুক্ত।
অপারেশন
ইনবাউন্ড ও আউটবাউন্ড প্যালেটাইজিং গ্রহণ
শিফট ইনভেন্টরি চার্জ লেয়ার স্থানান্তর
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| আইটেম | মৌলিক তথ্য | মন্তব্য | |
| মডেল | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| প্রযোজ্য প্যালেট | প্রস্থ: ১২০০ মিমি গভীরতা: ১০০০ মিমি | ||
| সর্বোচ্চ ভার বহন ক্ষমতা | সর্বোচ্চ ১৫০০ কেজি | ||
| পুরুত্ব/ওজন | বডির পুরুত্ব: ১৫০ মিমি, গাড়ির মোট ওজন: ৩৫০ কেজি | ||
| প্রধান X দিক বরাবর হাঁটা | গতি | খালি অবস্থায় সর্বোচ্চ গতি: ২.০ মি/সে; সম্পূর্ণ বোঝাই অবস্থায় সর্বোচ্চ গতি: ১.৫ মি/সে | |
| হাঁটার ত্বরণ | ≤ ১.০ মি/সেকেন্ড2 | ||
| মোটর | ৪৮ ভোল্ট ডিসি ১০০০ ওয়াট ব্রাশবিহীন সার্ভো মোটর | ব্রাশবিহীন সার্ভো | |
| সার্ভো ড্রাইভার | ব্রাশলেস সার্ভো ড্রাইভ | গার্হস্থ্য সার্ভো | |
| দ্বিতীয় Y দিকে হাঁটা | গতি | ভারহীন অবস্থায় সর্বোচ্চ গতিবেগ: ১.২ মি/সে; পূর্ণ ভারে সর্বোচ্চ গতিবেগ: ০.৮ মি/সে | |
| হাঁটার ত্বরণ | ≤ ০.৬ মি/সেকেন্ড2 | ||
| মোটর | ব্রাশলেস সার্ভো মোটর ৪৮ভিডিসি ১০০০ওয়াট | ব্রাশবিহীন সার্ভো | |
| সার্ভো ড্রাইভার | ব্রাশলেস সার্ভো ড্রাইভ | গার্হস্থ্য সার্ভো | |
| কার্গো উত্তোলন | উত্তোলন উচ্চতা | ৩০ মিমি | |
| মোটর | ব্রাশলেস মোটর ৪৮ভিডিসি ৭৫০ওয়াট | গার্হস্থ্য সার্ভো | |
| প্রধান উত্থান | উত্তোলন উচ্চতা | ৩৫ মিমি | |
| মোটর | ব্রাশলেস মোটর ৪৮ভিডিসি ৭৫০ওয়াট | গার্হস্থ্য সার্ভো | |
| প্রধান চ্যানেল/অবস্থান পদ্ধতি | হাঁটা এবং অবস্থান নির্ধারণ: বারকোড অবস্থান নির্ধারণ / লেজার অবস্থান নির্ধারণ | জার্মান পি+এফ/সিক | |
| দ্বিতীয় চ্যানেল/অবস্থান পদ্ধতি | হাঁটা এবং অবস্থান নির্ধারণ: ফটোইলেকট্রিক + এনকোডার | জার্মান পি+এফ/সিক | |
| প্যালেট পজিশনিং: লেজার + ফটোইলেকট্রিক | জার্মান পি+এফ/সিক | ||
| নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | S7-1200 পিএলসি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার | জার্মান সিমেন্স | |
| রিমোট কন্ট্রোল | কার্যকরী ফ্রিকোয়েন্সি ৪৩৩ মেগাহার্টজ, যোগাযোগের দূরত্ব কমপক্ষে ১০০ মিটার। | আমদানিকৃত কাস্টম টাইপ | |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ পদ্ধতি | লিথিয়াম ব্যাটারি | উচ্চ মানের দেশীয় পণ্য | |
| ব্যাটারির পরামিতি | ৪৮ ভোল্ট, ৩০ অ্যাম্পিয়ার-আওয়ার, ব্যবহারের সময় ≥৬ ঘণ্টা, চার্জ হওয়ার সময় ৩ ঘণ্টা, পুনরায় চার্জ করা যাবে: ১০০০ বার | রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত | |
| গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সার্ভো নিয়ন্ত্রণ, কম গতির স্থির টর্ক | ||
| ৪-মুখী শাটলনিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | WCS সময়সূচী নির্ধারণ, টাচ স্ক্রিন কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ, রিমোট কন্ট্রোল নিয়ন্ত্রণ | ||
| অপারেটিং শব্দের মাত্রা | ≤৬০ ডিবি | ||
| রঙ করার প্রয়োজনীয়তা | র্যাক অ্যাসেম্বলি (কালো), উপরের কভার লাল, সামনের ও পিছনের প্যানেল সাদা অ্যালুমিনিয়ামের। | ||
| পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | তাপমাত্রা: ০℃~৫০℃ আর্দ্রতা: ৫% ~ ৯৫% (ঘনীভবনহীন) | ||





